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Today in the woods

Abgasrückführungsventil (AGR) Toyota Avensis T25

Vor einer Weile hat mein Auto das gleiche Schicksal ereilt wie schon unzählige Toyota Avensis Diesel vor ihm: ein verrußtes Abgasrückführungsventil (das berühmte AGR P0400 Ventil) Nun gibt es zwar exzellente Videos (Backup), die einem Ausbau und Reinigung vermitteln, zu den lange vorher auftretenden Symptomen habe ich allerdings bei der Recherche recht wenig gefunden. Deswegen an dieser Stelle ein paar Stichpunkte zu den Symptomen und Ergänzungen zu obigem Video:

Symptome

Die ersten Symptome treten lange vor einem Eintrag im Fehlerspeicher auf (bei mir ~ 1 Jahr):

In der Werkstatt konnte man mit den geschilderten Symptomen nichts anfangen, man vertraute auf den Fehlerspeicher.

Ergänzungen zum Video

Das Video beschreibt Ausbau und Reinigung ja bereits sehr gut - als hilfreich zum Lösen des Rußes hat sich bei mir das abwechselnde Verwenden von Ultraschallbad mit Spülmittel und Bremsenreiniger herausgestellt. Eine zurechtgekürzte Wäscheklammerhälfte kann zum Offenhalten des Federmechanismus dienen und somit die Reinigung im Bad erleichtern.

Unstable wifi on T450s with Linux

I recently upgraded from my old Macbook to a Lenovo T450s - which is a great machine, only it has one little flaw: The wifi connection is unstable when you run Linux without an AC connected. On battery power, I experience a packet loss of somewhere between 30% and 75% with frequent disconnects.

This blogpost suggests, that it may be a faulty implementation of the 802.11n protocol in the iwlwifi driver.

So, to remedy the situation first check that the solution applies to you:

$> lspci | grep Network
03:00.0 Network controller: Intel Corporation Wireless 7265 (rev 59)

lspci should yield something like the above, a Network controller of the 726x family. The problem with these controllers seems to be a negative interference of the 802.11n protocol and bluetooth in the iwlwifi-driver, which leaves you with two options: You can either disable 802.11n, which slows down wifi connections, that use this standard, or you can disable bluetooth coexistence.

For the former, you can disable 11n functionality by passing the corresponding kernel module parameter. For that, make a config file iwlwifi.conf in /etc/modprobe.d/ and enter

options iwlwifi 11n_disable=1

If you would rather disable bluetooth coexistence (my prefered choice), make the same file but enter

options iwlwifi bt_coex_active=N

You can also use modprobe to make that change apply temporarily and immediately - or you can do the permanent solutions above and reboot.

Update: I have also of course disabled the power saving capabilites of the wifi card. I haven’t verified if this is important or not for the wifi stability to improve, but just in case… I did this in the config options of TLP

Update: Tried Thisco’s comment about the interference of 802.11n and bt coexistence and changed the entry accordingly.

Kabelsalat ist gesund

Kabelsalat ist gesund. An der Uni setzen wir übrigens nur High-Tech Materialien ein… Und Lego.

Controlling an Aseba robot from a headless system

If you want to control an Aseba-Robot from a headless system, such as a raspberry pi, you can do that with asebamedulla and a Python script, possibly inheriting from the example Aseba client provided on github (beware, the example run of the script did not work for me, because of the with-Statement).

However, running asebamedulla on a headless system means, that no dbus session bus is present and the dbus autolaunch of the client script will fail. To fix this, include

export $(dbus-launch)

in your script that starts asebamedulla and then your client script. In the Aseba forum I could only find the solution to simply boot up the graphical desktop environment, which creates unnecessary overhead.

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